W 1949 roku rozpoczął studia na Wydziale Plakatu ASP w Krakowie. Inspirowały go, zwłaszcza w okresie późniejszym, dokonania konstruktywistycznej awangardy rosyjskiej lat 20. XX wieku i polskiego ugrupowania Blok. Do najwybitniejszych dzieł Romana Cieślewicza zalicza się: plakaty m.in. Kamienne niebo (1959), ilustracje do Sklepów cynamonowych Brunona Schulza (1963), cykle fotomontaży m.in. Monstra (1969). Laureat wielu nagród m.in.: Nagroda Ministra Kultury i Sztuki za całokształt twórczości w dziedzinie plakatu (1961).