Absolwent Akademii Sztuk Pięknych w Warszawie. Dyplom otrzymał w 1956 roku. Twórca rysunków satyrycznych, plakatów oraz ilustracji książkowych. Debiutował w 1961 roku ilustracjami do księżki Wandy Chotomskiej "Kraaa…". Współpracował z Naszą Księgarnią, Iskrami, Wyd. Harcerskim. Ilustracje Mirosława Pokory charakteryzuje pewna kreska potraktowana w sposób karykaturalny. I takie też są jego prace – satyrycznie traktujące bohaterów: kobiety, mężczyzn, dzieci oraz zwierzęta, które są głównymi motywami jego przedstawień. Jest uważany za jednego z najzabawniejszych polskich ilustratorów.