Henryk Zegadło pochodził z artystycznej rodziny - zarówno jego ojciec, Adam, jak i brat, Eugeniusz, także rzeźbili w drewnie. W latach 1951-1953 Henryk Zegadło uczęszczał do studium plastycznego, a następnie studiował malarstwo na warszawskiej Akademii Sztuk Pięknych, gdzie kształcił się pod okiem prof. Eugeniusza Eibischa. W latach 1960-1978 prowadził atelier artystyczne w Zakopanem wraz z ojcem, Adamem. W tym okresie tworzył obrazy na szkle oraz rzeźby sakralne inspirowane sztuką ludową. Był również autorem dekoracji teatralnych, a jego rzeźby były regularnie prezentowane na wystawach sztuki ludowej. Największa kolekcja jego prac znajduje się w Muzeum Narodowym w Kielcach. W 1978 roku artysta wyemigrował do Niemiec, gdzie osiedlił się na stałe. Po podróży do Japonii w 1990 roku, Zegadło zaczął tworzyć rzeźby inspirowane japońską sztuką ludową. W marcu 2001 roku otwarto stałą wystawę jego twórczości, znaną jako Muzeum Zegadły.