Malarz, ilustrator, projektant i twórca komiksów. W latach 1962-1969 studiował na Wydziale Grafiki i Malarstwa Akademii Sztuk Pięknych w Warszawie uczęszczając do pracowni prof. Artura Nachta-Samborskiego, a następnie prof. Aleksandra Kobzdeja – studia ukończył z wyróżnieniem. Od początku lat 70. współpracował jako rysownik z magazynem "Przyjaciółka", a od 1974 roku związany był także z "Światem Młodych", gdzie zaprojektował nowy układ graficzny i gdzie ukazał się jego pierwszy komiks. Od tego czasu na łamach gazet publikowane były liczne komiksy artysty, które od 1980 roku wydawane były w albumach przez Młodzieżową Agencję Wydawniczą. Baranowski stworzył grupę znanych postaci jak Orient Men, Bąbelek i Kudłaczek, Profesorek Nerwosolek, Entomologia Motylkowska, Praktyczny Pan, Szlurp i Burp powracających przez lata w seriach komiksowych jak Skąd się bierze woda sodowa (1976), Przepraszamy, remanent (1976), Orient Men (1978) czy Antresolka Profesorka Nerwosolka (1980, 1981, 1983). Na podstawie postaci Profesorka Nerwosolka oraz smoka Diplodoka powstała również seria filmów animowanych. W 1984 roku na zaproszenie Grzegorza Rosińskiego wyjechał chwilowo do Belgii, gdzie współpracował przy tworzeniu plansz z serii Thorgal, z wydawnictwem Les Éditions du Lombard i magazynem "Tintin", a także tworzył komiksy do scenariuszy Jeana Dufaux oraz ilustracje do albumu poezji Jacquesa Brela. Baranowski na przestrzeni lat związany był jako grafik z licznymi czasopismami – m.in. "Razem", "Ja", "Ty", "My", "Juppi" i "Juppik" - a w 2005 roku ogłosił "komiksową emeryturę" wydając album pożegnalny Tffffuj! Do bani z takim komiksem!. Autor nagrodzony został Brązowym Krzyżem Zasługi (1976), Srebrnym Medalem "Zasłużony Kulturze Gloria Artis" (2007), Nagrodą Specjalną Ministra Kultury i Dziedzictwa Narodowego (2009) oraz "Złotym Pucharem" – Nagrodą im. Janusza Christy (2024).